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一种钢铝结构融合四自由度经济型主动补偿舷梯

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本发明提供了一种钢铝结构融合四自由度经济型主动补偿舷梯，包括构成伸缩结构的前端的活动梯和后端的固定梯；所述固定梯安装在操作台上，操作台安装在回转台上，回转台安装在单自由度支撑机构上。本发明利用单自由度支撑机构替代了六自由度补偿平台，达到更好的经济性、适应性；有效避免了大跨度情况下整机重量、强度以及刚度对系统功能的影响；利用双缸替代传统的钢丝绳绞盘，有效的提高了精度测量误差。

著录项

公开/公告号CN113650735A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人贵州航天天马机电科技有限公司;
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申请/专利号CN202111101010.0
发明设计人朱会昆;黄伟;严鹏;马晓钢;廉琦;梁力;穆迪;张巍;康文波;
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申请日2021-09-18
分类号B63B27/14(20060101);
代理机构52114 贵州派腾知识产权代理有限公司;
代理人宋妍丽
地址 563000 贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园
入库时间 2023-06-19 13:18:31

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