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考虑安全风险与噪声影响的城市低空无人机路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种考虑安全风险与噪声影响的城市低空无人机路径规划方法，步骤如下：选择稳定性强的噪声实验数据作为原始数据；将无人机噪声源近似为点声源；根据无指向性点声源几何发散衰减公式，计算距无人机不同距离处的噪声声压级；根据所述城市不同功能区特征建模，针对各功能区设置环境噪声限值，建立城市低空三维空域图并将其栅格化；构建基于安全风险和噪声影响的多目标路径规划模型；求解多目标规划模型，得到一组Pareto解集。本发明方法可规划出满足城市噪声标准和避障要求，同时运行风险较小的无人机路径，从而实现在现有城市噪声影响约束下无人机的合理运行。

著录项

公开/公告号CN113670309A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202110822962.5
发明设计人羊钊;张智杰;陆佳欢;谢华;张洪海;张颖;王兵;田文;
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申请日2021-07-21
分类号G01C21/20(20060101);G06F17/18(20060101);G06F30/27(20200101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 13:20:03

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外文文献

1. 考虑安全风险与噪声影响的城市低空无人机路径规划方法 [P] . 中国专利： CN113670309A . 2021-11-19
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