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一种基于雅可比旋量模型的行星齿轮箱三维公差分析方法

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本发明公开了一种基于雅可比旋量模型的行星齿轮箱三维公差分析方法，包括零件特征公差信息、装配体特征副信息和位姿信息的基础信息获取；通过蒙特卡洛仿真生成基于确定目标的路径特征偏差旋量；基于装配体特征副信息并采用狄克斯特拉算法获得偏差传递路径；并基于偏差传递路径，结合位姿信息生成雅克比矩阵；获取包括目标功能特征参数、路径公差敏感度和路径公差贡献度。本发明的有益效果是，通过基于机器人机构学原理，构建出基于雅可比矩阵的三维公差分析模型。特别适用于行星齿轮箱的三维公差分析，并可借助计算机技术形成计算机辅助设计软件，满足设计阶段反复修改装配结构和公差分配需求。

著录项

公开/公告号CN113779735A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10

原文格式PDF
申请/专利权人重庆齿轮箱有限责任公司;
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申请/专利号CN202111194882.6
发明设计人冉贞德;程向东;赵俊渝;张立欣;靳静力;王达超;张显银;
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申请日2021-10-13
分类号G06F30/17(20200101);G06F30/20(20200101);
代理机构50211 重庆市前沿专利事务所(普通合伙);
代理人刘代春;郭云
地址 402263 重庆市江津区德感镇东方红大街
入库时间 2023-06-19 13:40:20

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