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用于森林草原的消防机器人

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本发明公开了用于森林草原的消防机器人，涉及消防机器人技术领域。本发明包括车架，车架底部两侧分别设置有行驶组件，车架后端底部固定设置有支撑组件，车架前端固定设置有活动组件，活动组件上活动设置有越障组件；行驶组件包括车轮以及伺服电机，车轮有四个，每个车轮均活动设置在车架拐角下方位置，且车轮有三分之二宽度延伸至车架外部，每个车轮均固定连接在伺服电机的输出端；活动组件包括双向丝杠、滑块、旋转件以及连接臂，双向丝杠活动设置在车架前端内部。本发明通过轮式与履带式结构相互组合，设计出通过轮式驱动，履带越障的消防机器人，从而弥补了相互之间的缺陷。

著录项

  • 公开/公告号CN113926105A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 特斯联科技集团有限公司;

    申请/专利号CN202111212415.1

  • 发明设计人 张海滨;

    申请日2021-10-18

  • 分类号A62C3/02(20060101);A62C27/00(20060101);A62C31/24(20060101);A62C31/28(20060101);B60R19/54(20060101);B62D55/02(20060101);

  • 代理机构11835 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙);

  • 代理人向志杰

  • 地址 100027 北京市朝阳区新源南路8号启皓北京西塔11层

  • 入库时间 2023-06-19 13:55:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    授权

    发明专利权授予

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