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一种电动汽车整车负载转矩的估计方法

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本发明涉及一种电动汽车整车负载转矩的估计方法，包括以下步骤，建立电动汽车传动系统的等效双质量模型，并获取模型参数：状态转移矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C。实时输出转矩Tm乘以B得到计算值一BTm。实时转速ω1乘以反馈增益矩阵G得到计算值二Gω1。计算BTm+Gω1得到计算值三。对计算值三积分得到包括整车负载转矩TL估的状态变量对乘以C得到电机转速调整值用通过的方式修正计算值二Gω1。对乘以A得到计算值四用计算值四通过的方式修正计算值三。利用实时估计的整车负载转矩TL估对驻坡反馈控制转矩进行修正补偿，进而获得更优的驻坡输出转矩，从而实现动态响应块、溜破距离小的驻坡控制。

著录项

公开/公告号CN113965134A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN202111370547.7
发明设计人江尚;王源;
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申请日2021-11-18
分类号H02P23/14(20060101);H02P21/20(20160101);B60L15/20(20060101);
代理机构34144 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙);
代理人方荣肖
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2023-06-19 13:57:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-06-20

授权

发明专利权授予

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