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变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法

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本发明公开了一种变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法，主要是基于策略迭代思想优化飞行器系统控制性能，属于智能控制领域。设计步骤如下：建立变体飞行器模型；基于性能函数确定求解目标；确定关键求解条件；设计策略迭代算法。本方法针对一类变体飞行器，重点关注翼展参数的影响，构建纵向非线性动力学模型，定义扰动相关的性能函数，通过将Hamilton‑Jacobi方程转化为非线性不等式约束的优化问题，设计基于Sum‑of‑Squares技术的迭代算法，解决Hamilton‑Jacobi方难以求解的问题。以优化H∞控制性能为目的，给出翼展参数与H∞控制策略协同设计算法，确保系统具有更好的鲁棒性，克服现有算法不能处理系统参数与控制不能联合设计的缺点。

著录项

公开/公告号CN114036628A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202110186059.4
发明设计人范泉涌;许斌;王冬生;任宏全;韩渭辛;
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申请日2021-02-14
分类号G06F30/15(20200101);G06F30/28(20200101);B64F5/00(20170101);G06F119/14(20200101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人吕湘连
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 14:09:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/15 专利申请号:2021101860594 申请日:20210214

实质审查的生效

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