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一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法

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本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法，其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层；其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置，固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装；本发明比传统产品具有更高的灵敏度，更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似，且水凝胶内部加入了离子液，其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤，在人形机器人的表皮感知系统，假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。

著录项

公开/公告号CN114088256A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN202111331595.5
发明设计人吴俊;段升顺;张轩豪;刘孙辰星;陈金伍;唐伟程;
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申请日2021-11-11
分类号G01L1/14(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人任志艳
地址 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2023-06-19 14:17:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/14 专利申请号:2021113315955 申请日:20211111

实质审查的生效

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机译：机器人的皮肤应用结构，包括应用于活动部分的弹性柔性皮肤和应用于非活动部分的非弹性柔性皮肤
4. Compositions, compositions in anhydrous structured, anhydrous compositions comprising at least one heteropolu00ecmero and at least a load inert, mask, Eyeliner eyes, foundation, lipstick, blush.The product of the removal of makeup, make-up product for the body, eye shadow, face powder, the product dissimilador, shampoo, conditioner,The product sunscreen or care for the lips or hair product deodorant or care for the skin, lips and body.The composition of the care and / or treatment and / or makeup for fibers queratu00ecnicas, lips or skin, the composition in the form of a lip stick, the composition of eye shadow, composition lip,The basic composition, method of care, make-up or treatment of fibers queratu00ecnicas, lips or skin, method of providing anhydrous composition, structured composition, composition for makeup.Care or treatment to the skin, lips or queratu00ecnicas fibres, method for makeup or care for the skin, lips or fibers queratu00ecnicas, composition of makeup in the [P] . BR0108298A . 2003-03-05

机译：组合物，无水结构的无水组合物中的组合物，其包含至少一种杂粉，至少一种负载惰性，面膜，眼线笔眼，粉底，口红，腮红。卸妆产品，用于人体的彩妆产品，眼影，粉饼，产品不当产品，洗发水，护发素，产品防晒霜或护唇产品或头发产品除臭剂或护理皮肤，嘴唇和身体的护理和/或治疗和/或治疗的成分纤维雀斑，嘴唇或皮肤的化妆品，口红形式的成分，眼影的成分，嘴唇成分，基本成分，护理方法，化妆或治疗纤维雀斑，嘴唇或皮肤，提供无水组合物的方法，结构化组合物，化妆用组合物。对皮肤，嘴唇或栎类纤维的护理或治疗，皮肤，嘴唇或纤维的化妆或护理方法的
5. System for releasing one or more active ingredients of a composition for personal care products for skin and hair care, fabric and household, and,Process for the preparation of a system for the release of one or more active ingredients of a composition. [P] . BRPI0405301A . 2005-12-20

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