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一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构

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摘要

本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构。本发明解决了现有微型肠道检查机器人的扩张机构动作执行效率较低、在扩张过程中使人体感到不适的问题。一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构，包括减速子机构、执行子机构；所述减速子机构包括筒形机箱、步进电机、冠齿轮、承托圆盘、四个轴承座、四个轴承A、四个轴承B、四根转轴、四个直齿轮、四个圆环形永磁铁；四个圆环形永磁铁一一对应地固定装配于四根转轴的侧面；所述执行子机构包括四根波纹管、四个圆盘形永磁铁；四个圆盘形永磁铁一一对应地固定嵌装于四根波纹管的尾端管口内。本发明适用于微型肠道检查机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN114081431A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中北大学;

    申请/专利号CN202111440090.2

  • 发明设计人 高晋阳;周锦山;高晨;黄鹏;田思雨;张增磊;

    申请日2021-11-30

  • 分类号A61B1/31(20060101);A61B1/32(20060101);A61M29/00(20060101);H02K7/116(20060101);H02K7/06(20060101);

  • 代理机构14112 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人王勇

  • 地址 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

  • 入库时间 2023-06-19 14:17:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/31 专利申请号:2021114400902 申请日:20211130

    实质审查的生效

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