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载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置

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本发明实施例公开了载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置，属于航空载人机器人技术领域，其中，载人机器人运动敏捷性评价方法包括1)载人机器人作业过程中的安全性约束分析；2)载人机器人作业过程中的敏捷性约束分析；3)载人机器人作业过程中的平顺性约束分析。为更好的表达敏捷性，通过构造圆形包络使得圆形面积和椭圆面积数值相等，定义该圆形的半径为敏捷因子，当敏捷因子较大时，机动体的敏捷性就越高，反之敏捷性越低。因此为提高载运机器人的敏捷性，则需要在符合载人机器人的运动约束下，通过尽量缩短其位置变化所用时间，使敏捷因子数值增大，进而提高载人机器人的敏捷能力。

著录项

公开/公告号CN114415618A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国民航大学;
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申请/专利号CN202111315732.6
发明设计人高庆吉;罗其俊;岳凤发;侯世昊;
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申请日2021-11-08
分类号G05B23/02;
代理机构天津知晓邦知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人肖伟杨
地址 300000 天津市东丽区津北公路2898号
入库时间 2023-06-19 15:07:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 专利申请号:2021113157326 申请日:20211108

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