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机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质

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摘要

本申请公开了一种机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质，通过对机器人采集到的视觉图像进行目标检测，提取视觉图像中的动态对象信息和静态对象信息，并根据动态对象信息、静态对象信息和机器人的本体信息，生成环境模型，以得到机器人移动过程的实时环境地图，便于机器人进行全局规划；再根据环境模型和预设专家导航策略的最优奖赏函数，更新路径规划智能体，以利用逆强化学习算法，提高机器人对不同环境进行路径规划时的环境适应性；最后利用更新后的路径规划智能体，对机器人进行路径规划，得到全局导航路径，从而实时更新全局导航路径，避免导航路径陷入局部最优，提高路径规划的准确度。

著录项

  • 公开/公告号CN114510031A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中原动力智能机器人有限公司;

    申请/专利号CN202111681146.3

  • 发明设计人 万里红;刘娜;袁野;吴国栋;张赛;

    申请日2021-12-31

  • 分类号G05D1/02;

  • 代理机构广州三环专利商标代理有限公司;

  • 代理人许羽冬

  • 地址 450018 河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601

  • 入库时间 2023-06-19 15:22:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-17

    公开

    发明专利申请公布

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