自动泊车泊入/泊出切换方法及车载控制设备

技术领域

本发明涉及自动泊车技术，尤其涉及一种自动泊车泊入/泊出切换方法及电子设备。

背景技术

现有的自动泊车技术包括自动泊入或者自动泊出，一般需要按压专门的操作按钮进入，且用户必须记忆自动泊入命令的操作方式和自动泊出命令的操作方式，容易记错。

故，急需一种可解决上述问题的泊入泊出技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动泊车泊入/泊出切换方法，可通过操作切换触摸开关进行自动泊入和自动泊出的切换，操作快速，无需记忆单独的自动泊入启动命令和自动泊出启动命令。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动泊车泊入/泊出切换方法，包括：进入自动泊车模式，在触摸屏上显示泊车界面，所述泊车界面上设置有自动泊入/自动泊出切换的切换触摸开关；操作所述切换触摸开关可将当前模式在自动泊入模式和自动泊出模式之间切换；在所述自动泊入模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊入程序时取消所述切换触摸开关的显示；在所述自动泊出模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊出程序时取消所述切换触摸开关的显示。

较佳地，在所述自动泊入模式中，自动搜寻车位，依据搜寻到的车位则显示当前可停车位的选项，停车后可操作所述当前可停车位的选项可选择相应可停车位；在选择可停车位后进入自动泊入程序。

较佳地，所述自动泊入程序包括：显示开始泊入触摸开关；操作所述开始泊入触摸开关可生成泊入启动命令，依据所述泊入启动命令判断刹车是否松开，若是则可控制车辆自动泊入选择的可停车位。

具体地，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测所述刹车是否松开，若是则继续泊入，若否则暂停车辆泊入并显示继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位。

具体地，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测所述刹车是否松开，若是则暂停泊车，提示松开刹车，若在预设时间内松开刹车则继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，若到达预设时间未检测到松开刹车的信号则退出自动泊入程序。

具体地，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测是否有障碍物影响泊车，若是则控制车辆主动刹车并暂停泊车，显示可操控的继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，若到达预设时间未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊入程序。

较佳地，在所述自动泊出模式中，显示泊出方向选择的触摸开关或者指示信息，检测是否收到泊出方向确定命令，依据所述泊出方向确定命令选择泊出方向并进入自动泊出程序。

较佳地，所述自动泊出程序包括：显示开始泊出触摸开关，操作所述开始泊出触摸开关可生成泊出启动命令，依据所述泊出启动命令判断自动泊出条件是否满足，若是则控制车辆自动泊出，若否则退出自动泊出程序并进入手动泊车模式。

具体地，所述判断自动泊出条件是否满足具体包括：判断是否挂P档并释放电子手刹，若否则指示挂P档并释放电子手刹，若是则判断是否松开刹车，若否则指示泊出开始并松开刹车，若是则判断当前场景是否满足泊出。

具体地，控制车辆自动泊出时还实时检测是否有障碍物影响泊车，若否则继续泊出，若是则控制车辆主动刹车，暂停泊车并显示可操控的继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊出，若到达预设时间未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊出程序。

较佳地，在显示泊车界面时还显示车辆周围的影像信息，所述泊车界面与所述影像信息分屏显示。

较佳地，操作车载预设按钮可进入自动泊车模式

本发明还公开了一种车载控制设备，包括触摸屏；存储器；一个或多个处理器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的自动泊车泊入/泊出切换方法的指令。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以如上所述的自动泊车泊入/泊出切换方法。

与现有技术相比，将自动泊入和自动泊出操作的接入界面放入同一个自动泊车模式的泊车界面中，可通过操作切换触摸开关进行自动泊入和自动泊出的切换，操作快速，无需记忆单独的自动泊入启动命令和自动泊出启动命令。

附图说明

图1是本发明在自动泊入程序的主流程图。

图2是本发明自动泊入模式的初始界面。

图3是本发明自动泊入模式开始进行自动泊入的界面。

图4是本发明自动泊出模式的初始界面。

图5是本发明自动泊出模式开始进行自动泊出的界面。

图6是本发明在自动泊入程序的部分流程图。

图7是本发明在自动泊出程序的主流程图。

图8是本发明在自动泊出程序的部分流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明公开了一种自动泊车泊入/泊出切换方法，包括：进入自动泊车模式，在触摸屏上显示泊车界面，所述泊车界面上设置有自动泊入/自动泊出切换的切换触摸开关；操作所述切换触摸开关可将当前模式在自动泊入模式和自动泊出模式之间切换；在所述自动泊入模式中，在初始界面10上，显示所述切换触摸开关20(如图2所示)，在进入自动泊入程序时取消所述切换触摸开关20的显示(如图3所示)；在所述自动泊出模式中，在初始界面10上，显示所述切换触摸开关20(如图4所示)，在进入自动泊出程序时取消所述切换触摸开关20的显示(如图5所示)。

其中，操作预设车载旋钮、按钮或者实体操作开关可生成泊车启动命令，依据泊车启动命令可进入自动泊车模式。其中，本实施例中，预设车载旋钮为车载左操作按钮，按压左操作按钮钮预设时间可生成泊车启动命令，当然具体的操作方式不限于本实施例。

其中，在所述自动泊入模式中，自动搜寻车位，依据搜寻到的车位则显示当前可停车位的选项，停车后可操作所述当前可停车位的选项可选择相应可停车位。具体地，停车后，检测到停车信号，自动选择其中一可停车位，并在触碰相应可停车位时，可选择相应可停车位。在选择可停车位后进入自动泊入程序。

其中，参考图1，所述自动泊入程序包括：S11显示开始泊入触摸开关30；S12操作所述开始泊入触摸开关30可生成泊入启动命令，依据所述泊入启动命令判断刹车是否松开，若是则S13控制车辆自动泊入选择的可停车位，若否则S14提示松开刹车。

本实施例，通过停车来解锁当前可停车位的选项的操作，以启动泊入程序，当然也可以通过其他操作来解锁当前可停车位的选项的操作，例如双击屏幕，此时在选择当前可停车位且停车后，进入自动泊入程序。

较佳者，参考图1，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，S15实时检测所述刹车是否松开，若是则S16暂停泊车，提示松开刹车，等待预设时间(例如30s)，S17若预设时间内松开刹车则继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，S18若到达预设时间未检测到松开刹车的信号则退出自动泊入程序。在另一实施例中，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测所述刹车是否松开，若是则继续泊入，若否则暂停车辆泊入并显示继续泊车触摸开关，S15操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位。

具体地，参考图6，在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，S21实时检测是否有障碍物影响泊车，若是则S22控制车辆主动刹车并暂停泊车，显示可操控的继续泊车触摸开关，S23操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，S24若到达预设时间未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊入程序。

在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，还探测车位内空间是否充足，若否则退出自动泊入程序，若是则继续泊车。

其中，在所述自动泊出模式中，显示泊出方向选择的触摸开关或者指示信息，检测是否收到泊出方向确定命令，依据所述泊出方向确定命令选择泊出方向并进入自动泊出程序。具体地，在所述自动泊出模式中，在初始界面上，显示泊出方向选择指示，依据车载的左右转向灯选择泊出方向，并显示所述切换触摸开关。

所述自动泊出程序包括：显示开始泊出触摸开关40，操作所述开始泊出触摸开关40可生成泊出启动命令，依据所述泊出启动命令判断自动泊出条件是否满足，参考图7，所述判断自动泊出条件是否满足具体包括：S31判断是否挂P档并释放电子手刹，若否则S32指示挂P档并释放电子手刹，若是则S33判断是否松开刹车，若否则S34指示泊出开始并松开刹车，若是则S35判断当前场景是否满足泊出，若是则S36控制车辆自动泊出，若否则S37退出自动泊出程序并进入手动泊车模式。

其中，当前场景是否满足泊出包括探测车位内空间是否充足，泊出规划路径上是否有障碍物、道路是否通畅、当前车位是否处于水平状态等是否存在其他不宜泊出场景。

具体地，参考图8，控制车辆自动泊出时还S41实时检测是否有障碍物影响泊车，若否则继续泊出，若是则S42控制车辆主动刹车，暂停泊车并显示可操控的继续泊车触摸开关，S43操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊出，S44若到达预设时间(例如30s)未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊出程序。

在泊车完成后，系统退出自动泊入程序或自动泊出程序，并在预设时间(例如5s)后自动退出去泊车界面。

参考图2至图5，在显示泊车界面时还显示车辆周围的影像信息，所述泊车界面与所述影像信息分屏显示，驾驶员可在自动泊入或自动泊出时通过影像信息判断周围环境，及时通过刹车中断自动泊入程序或自动泊出程序。其中，车载系统依据当前车辆行驶方向自动切换显示相应的前视、左视、右视或后视影像，也可以在显示屏上显示前视、左视、右视或后视切换按钮，触压对应切换按钮以切换显示相应的前视、左视、右视或后视影像。

其中，泊车界面上还显示有车辆的三维模拟图像，并依据车辆当前的运行状态和位置实时显示所述车辆的三维模拟图像。

本发明还公开了一种车载控制设备，包括触摸屏；存储器；一个或多个处理器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的自动泊车泊入/泊出切换方法的指令。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以如上所述的自动泊车泊入/泊出切换方法。

其中，以上对用户进行相关命令指引或者提示时，可通过触摸屏指引提示的同时，还通过喇叭进行指引提示。

其中，在自动泊入程序和自动泊出程序中，检测是否出现异常信息或是否收到行程控制命令，若是则暂停当前泊入或泊出，并提示当前异常信息或者行驶命令以及继续泊车开关，操作继续泊车开关可输入继续泊车命令若在预设时间内未解除异常信息也未收到继续泊车命令则退出自动泊入程序或自动泊出程序并提示相关情况。

具体地，异常信息包括主驾驶车门打开、主驾驶安全带打开、行李箱门打开等情况、若泊车次数超出预设次数、泊车暂停次数超出预设次数、泊车时间超出预设时间、泊车时检测到泊车空间受限、泊车过程中检测到泊车实际轨迹超出预设规划路线、泊车过程中检测到辅助系统故障等等。行驶控制命令由驾驶员依据相关操作输入，相关操作包括踩下刹车手动换挡、手动转动方向盘、踩下刹车手动拉电子手刹等等。

当然，另一实施例中，在自动泊入程序和自动泊出程序中，检测是否出现异常信息或是否收到行程控制命令，若是则直接退出当前自动泊入程序或自动泊出程序并提示相关情况。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。