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一种目标跟踪的方法、目标跟踪装置及无人机

摘要

本发明适用于图像识别的技术领域,提供了一种目标跟踪的方法、目标跟踪装置及无人机,所述目标跟踪方法包括:获取当前图像中目标人体的当前位置;根据所述目标人体的当前位置,预测所述目标人体的下一个位置;根据所述下一个位置,在后续图像中选定第一待确定人体;根据所述目标人体的第一表观信息,在所述后续图像中选定第二待确定人体,所述第一表观信息包括人体形象特征;在所述第一待确定人体和所述第二待确定人体中确定所述目标人体在所述后续图像中的位置。上述方案,由于采用第一表观信息选定目标人体,故可避免由于遮挡出现跟踪失误等情况。且本申请通过多个维度综合确定目标人体,故具有较高的跟踪精度。

著录项

  • 公开/公告号CN115526909A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳慧源创新科技有限公司;

    申请/专利号CN202211181105.2

  • 发明设计人 薛敏;

    申请日2022-09-27

  • 分类号G06T7/246;

  • 代理机构深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人袁野

  • 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷401

  • 入库时间 2023-06-19 18:06:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-27

    公开

    发明专利申请公布

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