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一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法

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本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法，包括步骤：对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码，用Freeman链码对拐角点检测，计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量，再对拐角点特征三维列向量排序，将向量序列作为已知产品向量序列；对待分拣对象的图像轮廓进行Freeman链码编码，用Freeman链码对拐角点检测，计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量，再对拐角点特征三维列向量排序，将向量序列作为待分拣对象的向量序列；最后对已知产品的向量序列和待分拣对象的向量序列进行判断，完成机器视觉的识别。该方法用链码来简化表示已知产品和待分拣对象的形状，后续计算量小，所提取的向量序列具有缩放、旋转不变性，能够实现正确识别，算法简单。

著录项

公开/公告号CN102615052B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;
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申请/专利号CN201210038518.5
发明设计人郭帅;李健;叶丰;施玮;王志勇;
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申请日2012-02-21
分类号G06T7/00(20060101);
代理机构31205 上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人陆聪明
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 09:17:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-29

专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20191111 变更前: 变更后: 申请日:20120221

专利申请权、专利权的转移
2013-12-25

授权

授权
2013-12-25

授权

授权
2012-09-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B07C5/34 申请日:20120221

实质审查的生效
2012-09-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/34 申请日:20120221

实质审查的生效
2012-08-01

公开

公开
2012-08-01

公开

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