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执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真系统

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本发明提供一种执行器模拟器，包括：仿真服务器和数据接口转换器，其中，数据接口转换器用于接收来自星载计算机的控制指令，并将该控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式，得到所述模拟控制指令，然后将该模拟控制指令发送给所述仿真服务器。因此，本发明提供的执行器模拟器，可以同时或分别作为各类执行器的执行器模拟器，例如：飞轮模拟器、磁力矩器模拟器、推力器模拟器，从而具有通用性强和可扩展性好的优点；另外，该执行器模拟器输入的数据格式与实际执行器物理器件在实际卫星控制系统中输入的数据格式相同，从而既可以接入卫星控制闭环仿真系统，还有效的提高了仿真可信度。

著录项

公开/公告号CN102436186B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201110363272.4
发明设计人王兆魁;张育林;范丽;杨雪榕;项军华;党朝辉;谷振丰;唐生勇;
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申请日2011-11-16
分类号
代理机构北京市盛峰律师事务所;
代理人赵建刚
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 09:19:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-01-06

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 17/02 授权公告日:20140618 终止日期:20141116 申请日:20111116

专利权的终止
2014-06-18

授权

授权
2012-06-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20111116

实质审查的生效
2012-05-02

公开

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