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公开/公告号CN102621941B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-20
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN201210018536.7
发明设计人 唐立新;杨阳;
申请日2012-01-19
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人梁焱
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2022-08-23 09:20:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-20
授权
2012-09-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20120119
实质审查的生效
2012-08-01
公开
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