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一种基于机器视觉的苹果表面无冗余信息图像处理方法

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本发明公开了一种基于机器视觉的苹果表面无冗余信息图像处理方法。以苹果的花萼-果梗轴线为轴，每旋转20°采集1幅苹果图像，依次记为图像a1~a18；对相邻两幅苹果图像a1~a16进行拼接图像拼接，得到b1~ b8，对a17和a18分别提取最优匹配点的左侧图像和右侧图像，得到b9和b10；对图像b1~ b8进行两两拼接，获取图像c1~c4；对图像c1~c4进行两两拼接，获取图像d1和d2；对图像d1和d2进行拼接，获取图像e，然后将e和图像b9进行两两拼接获取图像f；最后又将图像b10和图像f进行两两拼接，获取目标图像g。本发明获取图像质量高，有效地获取了苹果表面无冗余信息图像，提高水果分级的精度。

著录项

公开/公告号CN103177435B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-12

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201310124250.1
发明设计人应义斌;朱蓓;饶秀勤;
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申请日2013-04-10
分类号G06T5/50(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林怀禹
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:28:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-07

专利权的转移 IPC(主分类):G06T5/50 登记生效日:20200717 变更前: 变更后: 申请日:20130410

专利申请权、专利权的转移
2016-08-10

专利权的转移 IPC(主分类):G06T5/50 登记生效日:20160720 变更前: 变更后: 申请日:20130410

专利申请权、专利权的转移
2016-08-10

专利权的转移 IPC(主分类):G06T 5/50 登记生效日:20160720 变更前: 变更后: 申请日:20130410

专利申请权、专利权的转移
2015-08-12

授权

授权
2015-08-12

授权

授权
2013-07-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/50 申请日:20130410

实质审查的生效
2013-07-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/50 申请日:20130410

实质审查的生效
2013-06-26

公开

公开
2013-06-26

公开

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