首页> 中国专利> 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法

分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法，属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩；计算滑移率、垂直载荷以及驱动力；计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率，当斜率小于m时，即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数，否则继续计算下一时刻的斜率；或若1s内斜率没有小于m，则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数；通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数，判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好，能够较好的识别各种不同的路面，适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。

著录项

公开/公告号CN103612634B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京交通大学;北京交通大学长三角研究院;
展开▼

申请/专利号CN201310642184.7
发明设计人陈宏伟;彭之川;张欣;
展开▼

申请日2013-12-03
分类号B60W40/064(20120101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人薄观玖
地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
入库时间 2022-08-23 09:33:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-01-06

授权

授权
2014-04-02

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/064 申请日:20131203

实质审查的生效
2014-03-05

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法 [P] . 中国专利： CN103612634B . 2016.01.06
2. 轮毂电机驱动车辆路面附着系数及路面坡度同步实时估算系统及方法 [P] . 中国专利： CN108482379B . 2019.11.26
3. IN-WHEEL MOTOR DRIVE UNIT AND ELECTRIC VEHICLE HAVING THE SAME [P] . 日本专利： JP2016222164A . 2016-12-28

机译：轮毂电机驱动单元和具有相同功能的电动汽车
4. MOTOR-DRIVEN HUB FOR AN ELECTRIC DRIVE VEHICLE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2015144528A1 . 2015-10-01

机译：电动汽车用电机驱动轮毂
5. electric vehicle that is driven by in-wheel motor [P] . 日本专利： JP5794064B2 . 2015-10-14

机译：轮毂电机驱动的电动汽车