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一种能够避开障碍物的无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种能够避开障碍物的无人飞行器,包括飞行器本体,在飞行器本体的尾部安装有至少两个螺旋桨,与每个螺旋桨相对应的位置处均安装有位置传感器,飞行器本体上还安装有控制器;位置传感器与控制器相连,控制器与螺旋桨相连。本实用新型在飞行器尾部的不同方向上安装螺旋桨,并在相应位置处安装位置传感器,由位置传感器检测障碍物的位置信号并传递给控制器进而控制相应位置处的螺旋桨旋转,有效解决了现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。本实用新型构造简单、容易实现,且成本较低,对飞行器的防护效果非常显著。

著录项

  • 公开/公告号CN204979237U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-01-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 志丹县王小刚五金百货门市;

    申请/专利号CN201520694933.5

  • 发明设计人 王小刚;

    申请日2015-09-09

  • 分类号

  • 代理机构西安弘理专利事务所;

  • 代理人韩玙

  • 地址 717599 陕西省延安市志丹县城南

  • 入库时间 2022-08-22 01:06:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-28

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C39/00 授权公告日:20160120 终止日期:20170909 申请日:20150909

    专利权的终止

  • 2016-01-20

    授权

    授权

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