公开/公告号CN204979237U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-01-20
原文格式PDF
申请/专利权人 志丹县王小刚五金百货门市;
申请/专利号CN201520694933.5
发明设计人 王小刚;
申请日2015-09-09
分类号
代理机构西安弘理专利事务所;
代理人韩玙
地址 717599 陕西省延安市志丹县城南
入库时间 2022-08-22 01:06:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C39/00 授权公告日:20160120 终止日期:20170909 申请日:20150909
专利权的终止
2016-01-20
授权
授权
机译: 设有障碍物避开路径计算系统的障碍物避开路径计算设备,障碍物避开路径计算方法以及障碍物避开控制系统
机译: 障碍物避开控制装置,障碍物避开控制系统,障碍物避开控制方法和记录介质
机译: 障碍物避开控制装置,车辆,障碍物避开控制方法和障碍物避开控制程序