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一种能够自动避开障碍物的割草机

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本实用新型公开了一种能够自动避开障碍物的割草机，车体上设有障碍物检测装置；障碍物检测装置包括摆动部和角度传感器；摆动部与车体相连，且能够沿车体的行进方向来回摆动；角度传感器与摆动部相连，用于测量摆动部的摆动角度；摆动部和车体之间连接有用于使摆动部由摆动后的位置恢复到起始位置的弹性部；车体上的后侧设有割草装置；割草装置包括割草组件和升降装置；割草组件与升降装置相连；升降装置与车体相连，用于驱动割草组件上升或下降；角度传感器和升降装置分别与控制器电性连接。本实用新型能够自动检测障碍物并越过障碍物，有效提高割草效率，且制造成本低，使用稳定可靠。

著录项

公开/公告号CN212436379U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-02-02

原文格式PDF
申请/专利权人苏州锐动机器人有限公司;
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申请/专利号CN202021069108.3
发明设计人王晓辉;
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申请日2020-06-11
分类号A01D34/64(20060101);A01D34/82(20060101);A01D75/18(20060101);
代理机构32329 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张芹
地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧(云创路227号)
入库时间 2022-08-22 19:15:39

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