首页> 中国专利> 一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接

一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接，包括小臂放置板，小臂放置板的下端固定安装有固定块，所述固定块的内壁贯穿有滑杆，所述小臂放置板的右侧上端固定安装有两个第一铰接轴，两个所述第一铰接轴皆与第一铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆的另一端皆通过第二铰接轴与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端皆铰接在第三铰接轴的外壁，所述第三铰接轴皆固定安装在大臂放置板的左侧下端。本实用新型通过设置第一铰接杆与第四铰接杆相互配合，避免了传统的仿生机器人肘部连接复杂，灵活度不够，与人体运动差别较大，设备比较臃肿的问题，使得肘部的连接更加轻便，提高了肘部连接的灵活性。

著录项

公开/公告号CN210844098U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-26

原文格式PDF
申请/专利权人中国石油大学(华东);
展开▼

申请/专利号CN201921627402.9
发明设计人张嘉睿;陈明新;柳川;
展开▼

申请日2019-09-27
分类号
代理机构
代理人
地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
入库时间 2022-08-22 14:49:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-26

授权

授权

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接 [P] . 中国专利： CN210844098U . 2020.06.26
2. 一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接 [P] . 中国专利： CN210525090U . 2020.05.15
3. Cuff for attaching an arm of an exoskeleton to a user's upper limb [P] . FR3108545A1 . 2021-10-01

机译：袖口将外骨骼的手臂连接到用户的上肢
4. CUFF FOR ATTACHING AN ARM OF AN EXOSKELETON TO AN UPPER LIMB OF A USER [P] . WO2021191558A1 . 2021-09-30

机译：袖口，用于将外骨骼的手臂连接到用户的上肢
5. A device to create a support for an elbow or a forearm in connection to a surface of a desk [P] . AU1183499A . 1999-06-16

机译：一种在桌子表面上连接肘部或前臂的支撑装置