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公开/公告号CN214857206U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 延安大学附属医院;
申请/专利号CN202121562150.3
发明设计人 袁江涛;
申请日2021-07-09
分类号A61B17/28(20060101);
代理机构61239 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张红哲
地址 716000 陕西省延安市延安大学附属医院胃肠外科
入库时间 2022-08-23 02:27:19
机译: 从侧面可从货车上卸下草捆的装置包括抓斗,抓斗由两个钳形抓持臂形成,抓持臂设计成使得固定抓持臂具有安装座,其他抓持臂可绕其旋转
机译: 用于打开机械手抓钳的抓钳的装置
机译:一种新型铁砧抓钳全胃切除术后食管空肠吻合术的改进技术
机译:腹腔镜胃癌根治术的特殊设备:分离钳,抓钳,SonoSurgX〜R
机译:肝门胆管癌手术的专用设备:阿德森分离钳,Potts血管钳,DeBakey血管钳,RTBD管
机译:腹腔镜手术支持机器人中钳子机械手的抓力估算:根据钳头弯曲角度产生的负载扭矩补偿
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:传感器嵌入式自动抓钳用于精确角膜缝合在穿透角膜术中的精确角膜缝合
机译:一种用于微操作的浸入式冷冻微抓钳。
机译:模型钳:一种探测心脏细胞间动作电位转移的计算机工具。