公开/公告号CN215436812U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 天津海之声科技有限公司;
申请/专利号CN202122226621.X
发明设计人 李四维;
申请日2021-09-15
分类号B63B21/22(20060101);B63B21/04(20060101);B63G8/00(20060101);B63C11/34(20060101);
代理机构
代理人
地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区梓苑路6号7幢559室
入库时间 2022-08-23 02:51:58
机译: 用于沿铰接式机器人(即工业机器人)的结构引导供应线的装置,其在工作环境中用于定位和/或控制工具,其具有通过支撑单元相对于机器人的结构支撑的壳体
机译: 基于计算机的地标,例如多边形框架平面截面,一种用于机器人定位的选择方法,包括在质量标准符合关于估计高品质的预设标准的情况下,选择地标的部分数量
机译: 一种由纤维素纤维制成的螺旋导向结构,在印花区域的羊皮纸设计下,在纺织品上用水不溶性有机染料生产印花图案的方法