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军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人

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本实用新型专利为军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，涉及复合材料打磨技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能。

著录项

公开/公告号CN215470266U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202120538072.7
发明设计人安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波;刘斌;
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申请日2021-03-15
分类号B24B27/00(20060101);B24B49/12(20060101);B25J11/00(20060101);G01N21/88(20060101);B62D57/024(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构
代理人
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 03:50:42

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