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一种便于调节的自动工业化机器人

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本实用新型公开了一种便于调节的自动工业化机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括本体结构和定位件，所述本体结构包括底座、一号臂、二号臂、三号臂，所述一号臂底端与底座连接、顶端与二号臂铰接，所述二号臂的顶端与三号臂铰接，所述一号臂和二号臂上各固定有一个定位件；所述定位件的结构包括外壳、七号齿轮、三号角度位移传感器、二号定位杆、二号接近传感器，所述七号齿轮设置在外壳的空腔的中部，所述三号角度位移传感器和二号接近开关都设置在外壳的空腔中，所述三号角度位移传感器的转子端固定有八号齿轮，所述八号齿轮与七号齿轮啮合，所述二号定位杆的一端固定在齿轮柱上。本实用新型方便进行角度调节和校准。

著录项

公开/公告号CN215749195U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人广东盛昊机器人有限公司;
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申请/专利号CN202121908450.2
发明设计人林建军;
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申请日2021-08-13
分类号B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 523401 广东省东莞市寮步镇凼坑二路18号
入库时间 2022-08-23 04:38:57

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