首页> 中国专利> 一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法

一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统，该系统包括顺序相连的机械本体、标定装置、控制装置；机械本体包括底座、三组以上的相同的超声电机驱动支链及动平台；标定装置，用于标定运动学参数的实际值，反馈关节运动位置及校正动平台原点；控制装置，用于处理各模块信号并做出相应的处理，驱动机械本体按预定轨迹运动。本发明的定位系统及方法，规避了传统电磁电机的缺点，减少了附加机构的摩擦、间隙、弹性变形等非线性因素的影响，具有无间隙、高刚度、结构紧凑、可消除装配误差及尺寸误差、适用于微纳操作环境的特点；能实现亚微米级的定位精度与毫米级行程，并可应用于宏微结合定位台上。

著录项

公开/公告号CN104317218B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-25

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
展开▼

申请/专利号CN201410536162.7
发明设计人张宪民;魏骏杨;莫嘉嗣;邱志成;
展开▼

申请日2014-10-11
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人蔡茂略
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 09:59:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-08-25

授权

授权
2015-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20141011

实质审查的生效
2015-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20141011

实质审查的生效
2015-01-28

公开

公开
2015-01-28

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法 [P] . 中国专利： CN104317218B . 2017.08.25
2. 一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统 [P] . 中国专利： CN204374672U . 2015-06-03
3. A method for the operation of two parallel-connected, is common to a machine powered converter with a direct converter operation at low machines frequencies and having an i - inverter operation at higher machines frequencies [P] . 德国专利： DE3933522C2 . 1994-10-13

机译：对于机器并联的转换器来说，一种用于两个并联连接的操作的方法是常见的，其在低机器频率下具有直接转换器操作，而在较高机器频率下具有i-逆变器操作
4. Common-stator macro/micro integrated precision motion one-dimensional linear motor assembly [P] . 美国专利： US10236762B2 . 2019-03-19

机译：共定子宏/微集成精密运动一维线性电动机组件
5. Macro-micro composite grating ruler measuring system and measuring method using same comprising a macro-scale reading module, a micro-scale reading module and a measuring reference line [P] . 美国专利： US9945698B2 . 2018-04-17

机译：宏微复合光栅尺测量系统及使用该系统的测量方法，包括宏读取模块，微读取模块和测量基准线