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用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法

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摘要

本发明提供一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法，换模系统包括待移入装置、停止位以及导轨装置，到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，停止位被划分成正常传送区、减速区、终点区，第一传感器用于探测待移入装置已到达减速区，控制装置降低待移入装置的移动速度；第二传感器用于探测所述待移入装置已到达终点区，控制装置停止所述电机，从而将待移入装置停止在当前位置；第三传感器用于探测所述待移入装置已超出终点区。该到位停止装置通过传感器反馈信号控制台车速度，实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

著录项

  • 公开/公告号CN106273639B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏盘古机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201610857518.6

  • 发明设计人 董春雨;吴云华;

    申请日2016-09-27

  • 分类号

  • 代理机构北京中济纬天专利代理有限公司;

  • 代理人王菊花

  • 地址 211100 江苏省南京市江宁区诚信大道2118号

  • 入库时间 2022-08-23 10:04:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-01

    授权

    授权

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B30B15/02 申请日:20160927

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    公开

    公开

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