法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-17
授权
授权
2015-10-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20150603
实质审查的生效
2015-09-23
公开
公开
机译: 并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译: 并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译: 并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人