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化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法

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一种化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法，首先根据被控过程的对角占优的传递函数矩阵模型，设计两个分布式控制闭环的期望响应传递函数形式及其动态解调因子形式，然后推导出理想期望的两个分布式闭环控制器的形式，接着应用数学Maclaurin展开级数得到其有理逼近实现形式，最后取该展开级数的前两项构成分布式PI控制器，以及前三项构成分布式PID控制器。本发明给出的分布式PI和PID控制器的定量整定方法操作简便，具有单一调节参数整定控制器的优点，能够使分布式闭环控制系统保持良好的鲁棒稳定性，而且可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。

著录项

公开/公告号CN1332274C

专利类型发明授权
公开/公告日2007-08-15

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN200510023784.0
发明设计人刘涛;张卫东;顾诞英;杨根科;蔡云泽;
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申请日2005-02-03
分类号G05B13/00(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王锡麟;王桂忠
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 08:59:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-04-20

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/00 授权公告日:20070815 终止日期:20100203 申请日:20050203

专利权的终止
2007-08-15

授权

授权
2005-09-21

实质审查的生效

实质审查的生效
2005-07-27

公开

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