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工业多输入输出过程的分布式PI和PID控制器定量整定方法

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摘要

一种工业多输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法，用于工业过程控制技术领域。本发明首先根据辨识得到的被控对象的传递函数矩阵模型，利用有效相对耦合分析方法建立有效等价对角传递函数矩阵模型，然后根据建立的有效等价对角传递函数矩阵模型提出期望的闭环传递函数矩阵，进而获得分布式PI(或PID)控制器的定量整定公式。本发明充分考虑了系统耦合的动态特性，整定过程简单直观，数据运算量小，可方便应用于高维多输入输出过程。采取本发明方法可以实现在线单参数化调节各子控制器，因而操作简捷和方便，而且能够达到明显改进的控制效果。

著录项

公开/公告号CN100428090C

专利类型发明授权
公开/公告日2008-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN200610117278.2
发明设计人刘媛媛;张卫东;蔡云泽;高守伟;陈凤祥;
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申请日2006-10-19
分类号G05B11/52(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王锡麟;张宗明
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 09:01:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-12-19

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 11/52 授权公告日:20081022 终止日期:20111019 申请日:20061019

专利权的终止
2008-10-22

授权

授权
2007-05-23

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-03-28

公开

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