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碰撞可能性判定装置

摘要

本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20),其具有:检测部(21),其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体;判定部(23),当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性,当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性。

著录项

  • 公开/公告号CN106463061B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 本田技研工业株式会社;

    申请/专利号CN201580026732.0

  • 发明设计人 笹渕洋治;谷裕章;水谷克也;

    申请日2015-03-16

  • 分类号

  • 代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人韩登营

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2022-08-23 10:42:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    授权

    授权

  • 2017-03-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/16 申请日:20150316

    实质审查的生效

  • 2017-03-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20150316

    实质审查的生效

  • 2017-02-22

    公开

    公开

  • 2017-02-22

    公开

    公开

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