首页> 中国专利> 固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人

固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上。固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于第一固接组件上的第二固接组件。第一固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头。第二固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第导电头。第一磁力件与第二磁力件的极性相反。当第二磁力件吸附于第一磁力件上时，第一光纤接头与第二光纤接头对接，第一电接头与第导电头对接。本发明还提供一种使用固接装置的机械臂及机器人。

著录项

公开/公告号CN105364943B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201410433809.3
发明设计人李德华;张明杰;王永鑫;
展开▼

申请日2014-08-29
分类号B25J19/00(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司;
代理人饶婕
地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
入库时间 2022-08-23 10:55:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-17

授权

授权
2017-09-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20140829

实质审查的生效
2017-09-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20140829

实质审查的生效
2016-03-02

公开

公开
2016-03-02

公开

公开
2016-03-02

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人 [P] . 中国专利： CN105364943B . 2020.04.17
2. 固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人 [P] . 中国专利： CN105364943A . 2016-03-02
3. Cover-firm shifting device for use in coupling system for activating double clutches for motor vehicle transmission, has housing including central channel that is formed along longitudinal axis, and cap bearing attaching housing at clutch [P] . 德国专利： DE102010051913A1 . 2011-06-16

机译：用于联接系统的盖固换挡装置，该联接系统用于致动机动车辆变速器的双离合器，其具有壳体，该壳体包括沿纵向轴线形成的中央通道，以及盖轴承，其将壳体附接至离合器
4. The grid metal mold for exchange of heat the solid - fluid at very high temperature, comprising an attachment device has the structure of the grid integrated [P] . 法国专利： FR2538888B1 . 1985-03-15

机译：用于在非常高的温度下进行固-流体热交换的网格金属模具，包括具有网格整体结构的附接装置
5. DEVICE FOR EARTH LEAKAGE PROTECTION IN THREE-PHASE FOUR-WIRE SYSTEM WITH SOLIDLY EARTHED NEUTRAL AND REGROUNDS OF ZERO WIRE [P] . SU1157608A1 . 1985-05-23

机译：固接零线的中性点和反线的三相四线制接地漏电保护装置