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基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真方法及装置

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摘要

本发明公开了一种基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真及装置，通过真实视频、模拟仿真获取足量的路径信息样本，提取原始路径信息。根据场景提取场景信息，对场景信息进行区域分割，构建场景信息库。对应场景区域分割情况对知识路径进行分割，构建原始局部路径信息库。行人匹配场景信息库，依据相似度对群组进行划分，每个群组由引领Agent进行引领。引领Agent匹配局部路径信息库，建立逼近函数保证局部路径最优化。利用多Agent系统中信息交互协作功能，实现场景局部路径信息交流。利用交互信息通过类比学习构建同构实例，优化路径选择。路径信息驱动引领Agent，同组Agent的底层运动由社会力模型驱动，直至场景内所有行人均疏散至安全位置，结束。

著录项

  • 公开/公告号CN107480821B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东师范大学;

    申请/专利号CN201710690839.6

  • 发明设计人 刘弘;张浩;秦欣;刘宝玺;

    申请日2017-08-14

  • 分类号G06Q10/04(20120101);G06Q10/06(20120101);G06Q50/26(20120101);

  • 代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;

  • 代理人张勇

  • 地址 250014 山东省济南市文化东路88号

  • 入库时间 2022-08-23 10:57:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-05

    授权

    授权

  • 2018-01-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/04 申请日:20170814

    实质审查的生效

  • 2018-01-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20170814

    实质审查的生效

  • 2017-12-15

    公开

    公开

  • 2017-12-15

    公开

    公开

  • 2017-12-15

    公开

    公开

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