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基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法

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本发明公开了一种基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法，主要解决点粒子描述精确性与量测模糊性之间不匹配的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下将普通点粒子拓展为粒子群，通过目标状态预测得到粒子群中心；2.确定每一个粒子群中的粒子，并提取对应的候选目标；3.通过计算候选目标特征与模板之间的距离，对粒子群中心进行更新，并得到粒子群对应权值；4.对粒子群中心进行重采样，进而融合得到目标的状态估计，实现对目标的可靠跟踪。本发明更为高效的实现了对目标状态空间的覆盖，提高了目标跟踪的性能，提高了对大动态范围小目标的搜索和捕捉性能，可用于视频监控、无人机航拍跟踪、机器人导航等系统。

著录项

公开/公告号CN106600624B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-08

原文格式PDF
申请/专利权人昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯(昆山)有限公司;苏州明安信息科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司;
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申请/专利号CN201611107812.1
发明设计人张文博;王阳;刘月;徐步;刘其民;
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申请日2016-12-06
分类号G06T7/207(20170101);
代理机构32261 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司;
代理人朱平
地址 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰西路125号
入库时间 2022-08-23 10:57:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-08

授权

授权
2020-05-05

专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T7/207 登记生效日:20200415 变更前: 变更后: 申请日:20161206

专利申请权、专利权的转移
2020-05-05

专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T7/207 登记生效日:20200415 变更前: 变更后: 申请日:20161206

专利申请权、专利权的转移
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/207 申请日:20161206

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/207 申请日:20161206

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/207 申请日:20161206

实质审查的生效
2017-04-26

公开

公开
2017-04-26

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2017-04-26

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