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基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法

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本发明公开一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法，用箱粒子PHD滤波的方法去处理低信噪比条件下的弱目标，先用均值滤波可以弱化单点尖锐噪声的影响，更能突出目标所在的区域，再根据极大不交叉原则获得目标所在区域作为区间量测；以数十个箱粒子代替数百个点粒子，有效的降低了计算复杂度，提高计算效率，同时可以得到较准确的目标状态。

著录项

公开/公告号CN107730537B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07

原文格式PDF
申请/专利权人桂林电子科技大学;
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申请/专利号CN201710910667.9
发明设计人吴孙勇;宁巧娇;薛秋条;蔡如华;刘义强;孙希延;纪元法;
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申请日2017-09-29
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/277(20170101);
代理机构45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司;
代理人陈跃琳
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
入库时间 2022-08-23 11:04:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-07

授权

授权
2018-03-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/246 申请日:20170929

实质审查的生效
2018-02-23

公开

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