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映射摘要和本地化

摘要

一种电子设备[100]在估计所述电子设备的当前姿态[275]时基于表示具有高效用[245]以便识别场景的对象的数据生成所述场景的摘要映射[265]并且相对于所述摘要映射来本地化所估计的当前姿态。所述电子设备随时间的推移基于按照一致配置一起出现的对象组[215]识别场景,并且识别在场景中出现的对象的效用权重,其中,所述效用权重指示该对应对象在所述环境中随时间推移能持久地被所述电子设备识别的预测可能性并且至少部分地基于由一个或多个移动设备进行的验证。所述电子设备基于表示具有高于阈值的效用权重的对象的数据生成每个场景的摘要映射。

著录项

  • 公开/公告号CN109791608B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 谷歌有限责任公司;

    申请/专利号CN201780060728.5

  • 发明设计人 西蒙·吕嫩;伯恩哈德·蔡斯尔;

    申请日2017-10-25

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06T17/00(20060101);G06T19/00(20110101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11219 中原信达知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人周亚荣;安翔

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 11:07:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-31

    授权

    授权

  • 2019-06-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20171025

    实质审查的生效

  • 2019-05-21

    公开

    公开

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