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使用定位估计误差界限进行安全车辆导航

摘要

公开了一种执行方法的系统。该系统接收关于地图的信息,该信息包括关于在地图中一个或多个区域的信息。当沿着在地图内的驾驶路径导航车辆时,该系统接收关于在地图中车辆的位置的信息。所述系统估计所述车辆的位置的误差界限,以及确定误差界限位于地图中的一个或多个区域中的哪一个区域内。响应于所述确定:根据所述误差界限位于所述地图中的第一区域内的确定,所述系统使得所述车辆执行驾驶操作。根据确定所述误差界限位于所述地图中的所述一个或多个区域中的第二区域内,所述系统使得所述车辆执行不同的驾驶操作。

著录项

  • 公开/公告号CN107449434B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 法拉第未来公司;

    申请/专利号CN201710391899.8

  • 申请日2017-05-27

  • 分类号G01C21/34(20060101);

  • 代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司;

  • 代理人金旭鹏;肖冰滨

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 11:17:03

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