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一种海上无人艇海上多目标跟踪方法

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本发明公开了一种无人艇海上多目标跟踪方法：建立基于辐条数据处理的雷达图像生成模型，利用图像处理算法，通过处理雷达辐条信息，拼接成一幅完整的雷达图像画布，从雷达图像画布中的提取出目标回波特征信息集合；对岸岛信息进行处理，剔除所有落于岸岛包络范围内的目标，剩余目标作为目标集合；获取所述目标集合中各个所述目标的观测数据和实时导航数据，确定状态转移关系，完成多目标跟踪单个循环周期。

著录项

公开/公告号CN109001725B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-10

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军海军工程大学;
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申请/专利号CN201810578533.6
发明设计人朱旭芳;夏家伟;周德超;胡洪宁;
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申请日2018-06-07
分类号G01S13/66(20060101);G01S7/41(20060101);
代理机构42104 武汉开元知识产权代理有限公司;
代理人黄行军;胡艺
地址 430033 湖北省武汉市解放大道717号
入库时间 2022-08-23 11:20:47

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