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公开/公告号CN110962955B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 北京空间飞行器总体设计部;
申请/专利号CN201911135822.X
发明设计人 王储;姜水清;吴爽;张沛;马如奇;危清清;白美;高翔宇;林云成;刘宾;
申请日2019-11-19
分类号B62D57/028(20060101);B64G1/16(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人李晶尧
地址 100094 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2022-08-23 11:22:22
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
机译:一种功能性子网方法,用于设计控制腿式机器人运动的合成神经系统
机译:一种新型识别方法,用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:通过附着在带有两个独立驱动轮的移动机器人上的磁性机器人手进行非接触式保持和转移控制
机译:用于腿式机器人设计和控制的模型和仿真。
机译:一种新型识别方法用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:使用强化学习的移动机器人腿执行器的协调:仿真和实现用于强化学习的腿式移动机器人执行器的协调:仿真和实现
机译:一种用于探测天体的微致动跳跃式探测器