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机译: 控制物理多关节系统的站点的操作,使用计算机系统控制物理铰接系统的站点,人和人类物理铰接系统的方法的方法与用于遵循物理多关节系统的方法是分开的在操作上,计算机系统是由人为的,由物理关节系统分开以跟随人类行为,并且将物理关节系统的站点的运动与源系统分开来控制的一种使用计算机的方法