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基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法

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本发明公开了一种基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法。本发明WINDOWS系统和实时系统RTE两者结合极大地提高了运动控制器的控制精度。该运动控制器包括PC板卡、EhterCAT总线以及运行在PC板卡上的WINDOWS系统，实时系统RTE；WINDOWS系统和实时系统RTE之间相互通讯，WINDOWS系统通过EhterCAT总线与被控工业机器人的伺服控制系统连接。

著录项

公开/公告号CN111026037B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-08

原文格式PDF
申请/专利权人西安航天精密机电研究所;
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申请/专利号CN201911174959.6
发明设计人张颖;黎原;冯艳丽;兰玉乾;马少阳;
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申请日2019-11-26
分类号G05B19/414(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;
代理人唐沛
地址 710100 陕西省西安市151信箱北塬分箱
入库时间 2022-08-23 11:28:31

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