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用于判断全钢三角胶贴合过程成功与否的视觉监控方法

摘要

本发明公开了一种用于判断全钢三角胶贴合过程成功与否的视觉监控方法,其工序步骤为:①1#成型鼓上方设置1#相机,2#成型鼓上方设置2#相机;②在1#成型鼓上贴合完成纤维帘布U包后触发1#相机拍照检测;③1#成型鼓(2)转动至2#相机位,2#成型鼓转动至1#相机;④在1#成型鼓上贴合三角胶后触发2#相机拍照检测;⑤1#成型鼓上套装钢丝圈后触发2#相机再次成像检测;⑥1#成型鼓做反包动作而完成三角胶芯的成型,1#成型鼓回位至1#相机位并触发1#相机拍照成像检测;⑦上述各工序步骤的成像过程中,如有任何一次被检测为不合格,控制系统触发急停。本发明可判定各道工序的正确性,并根据判定结果控制设备运转。

著录项

  • 公开/公告号CN109532072B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 桂林梵玛科机械有限公司;

    申请/专利号CN201811422175.6

  • 发明设计人 谢雷;杨锋;

    申请日2018-11-27

  • 分类号B29D30/00(20060101);B29D30/48(20060101);

  • 代理机构45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司;

  • 代理人黄玮

  • 地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区信息产业园D-08号同力自动化大楼B座二楼

  • 入库时间 2022-08-23 11:29:49

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