首页> 中国专利> 基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统

基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明属于人工智能以及机器人领域，具体涉及了一种基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统，旨在现有机器人控制方法对环境适应能力不高解决的问题。本发明方法包括：编码机器人有害刺激作为非条件刺激，选取机器人环境中可预见的非条件刺激信号作为条件刺激；基于神经元模型构建类脑计算生物神经网络模型，通过条件与非条件刺激习得条件反射；通过类脑计算生物神经网络模型获取机器人行为类别；获取行为类别对应的控制指令进行机器人控制。本发明机器人可以根据环境中一些可以预见非条件刺激的信号作为条件刺激，形成条件反射，无需把多变的环境变量全部编码到机器人中，大大提高了机器人对环境的适应能力。

著录项

公开/公告号CN110788865B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院自动化研究所;
展开▼

申请/专利号CN201911251206.0
发明设计人赵宇轩;曾毅;乔广;
展开▼

申请日2019-12-09
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:30:48

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN110788865B . 2021.01.29
2. 基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN110788865A . 2020-02-14
3. Robot's movement controlling method for use during manufacturing of motor vehicle, involves computing collision-free robot path between measuring positions based on model of component, surrounding model and robot model [P] . 德国专利： DE102008014789A1 . 2009-09-24

机译：用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法，涉及基于部件模型，周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
4. Programmable handling device e.g. robot, controlling method for production system, involves moving component e.g. arm, relative to another component based on movement of construction model of virtual image of former component [P] . 德国专利： DE102006036490A1 . 2008-02-07

机译：可编程处理设备，例如机器人，用于生产系统的控制方法，涉及移动部件，例如机器人。手臂，基于前一个组件的虚拟图像构建模型的运动相对于另一个组件
5. CONTROL METHOD AND A CONTROLLING SYSTEM, CAPABLE OF ADAPTIVELY CONTROLLING A PLURALITY OF ROBOTS FOR CAPTURING OR TRACKING A MOVING TARGET BASED ON A REFERENCE MODEL [P] . 韩国专利： KR20130027383A . 2013-03-15

机译：基于参考模型能够自适应地控制多个机器人以捕获或跟踪运动目标的控制方法和控制系统