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一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人

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本发明公开了一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人，包括机身、清洗脚、转盘、机器人控制模块，楼顶电机和钢索水管电力线及其两端的电力载波通信终端。所述机器人控制模块按程序控制机器人的动作包括伸长清洗脚，喷涂清洁液，启动转盘擦窗，移动清洗脚，缩回清洗脚，喷水清洗等，而电力线两端的电力载波通信终端用于擦窗机器人和楼顶之间的通信，包括自动升降机器人，控制楼顶水开关以及人工监控干预等。本发明结构简单，利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上，以及清洗脚和钢索稳定机身的位置，使得转盘旋转清洗窗玻璃时，机身不会大幅晃动造成危险；利用电力线和楼顶进行通信和供电，不需额外拉线，通信距离远，并且可以随时人工干预，安全稳定可靠。

著录项

公开/公告号CN108937704B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26

原文格式PDF
申请/专利权人杨俊杰;杨柳;
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申请/专利号CN201810780775.3
发明设计人杨俊杰;杨柳;
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申请日2018-07-17
分类号A47L1/02(20060101);H04B3/54(20060101);
代理机构32273 南京苏创专利代理事务所(普通合伙);
代理人杨勇
地址 211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B座2楼
入库时间 2022-08-23 11:33:19

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