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一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法

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发明公开了一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法，所属技术领域为被动声纳信号处理被动目标跟踪领域。由于虚警和多目标交叉导致跟踪时容易出现跟踪丢失和误跟问题，基于目标运动模型的跟踪方法涉及非线性方程的线性化求解，难度较大。本算法采用交互多模型方法实现跟踪时的数据关联，各模型不涉及非线性化过程，利用预测方法解决量测丢失问题，从而达到跟踪时航迹维持的目的。本算法可用于单阵纯方位的被动目标跟踪，不受扫描波束和检测方法约束，并可进行实时跟踪，具有较为广泛的适应性。

著录项

公开/公告号CN109188443B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团公司第七一五研究所;
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申请/专利号CN201810697477.8
发明设计人权恒恒;周彬;陈越超;徐晓男;
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申请日2018-06-29
分类号G01S15/66(20060101);
代理机构33101 杭州九洲专利事务所有限公司;
代理人陈继亮
地址 311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号
入库时间 2022-08-23 11:42:09

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