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机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统

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本发明公开了机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统，设置两条相互平行的围栏，驶入机器人并控制机器人做直线运动，通过激光雷达监测机器人相对于围栏的姿态角变化，即可求取机器人实际运行弧线的半径，通过该半径可以获取机器人左右轮的比例误差，即左右轮的相对误差。本发明可以计算出机器人的左右轮相对误差，在后续运动过程中，纠正左右轮胎的比例误差就可以按照预设走直线路径。

著录项

公开/公告号CN108388242B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人浙江立石机器人技术有限公司;
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申请/专利号CN201810015598.X
发明设计人金杭;张利刚;
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申请日2018-01-08
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙);
代理人胡拥军
地址 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室
入库时间 2022-08-23 11:49:31

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