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一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法

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本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法，包括如下步骤：步骤一、真空吸盘在机械手的带动下慢慢靠近PCB板，此时随着真空吸盘与PCB板的距离的改变，将触动电容式接近开关，使其发出信号，启动真空吸盘吸取PCB板；另一方面随着吸嘴与PCB板之间的气压的改变，也将触动真空压力传感器使其发出信号，传送上料储存架已有PCB板的信息，机械手将根据所获取的信息首先在PCB板中部位置实施轻压动作，但不启动真空发声器，使得一摞PCB板稍微摆放紧凑。本发明通过改进型真空吸盘的设计，能够有效避免在PCB板检测过程中对于较轻和较薄板料抓取失误的现象出现，大大提高机械手抓板效率。

著录项

  • 公开/公告号CN110950073B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市迈创力科技有限公司;

    申请/专利号CN201911224220.1

  • 发明设计人 麦伟东;李金棠;黄达许;

    申请日2019-12-03

  • 分类号B65G47/91(20060101);

  • 代理机构44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张琪

  • 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第四工业区24号二层

  • 入库时间 2022-08-23 11:51:26

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