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一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法

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本发明公开了一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法。由于天文望远镜机械振动降低了望远镜控制系统的闭环性能，并且这些振动不能很好地被经典的控制结构补偿，该方法利用倾斜镜来抑制振动，该方法通过设计一个改进的Q滤波器，优化了倾斜镜控制系统的灵敏度函数，有效地抑制了大幅振动，降低了水床效应对系统性能的影响。在系统扰动频率已知的情况下，这种控制方法可以实现最佳地较正，有效地提高系统的扰动抑制能力。该方法从控制算法上对系统进行优化，仅需要一个图像传感器，节约了成本；同时，该方法思路清晰，结构简单，不依赖于模型，易于操作和实现。

著录项

公开/公告号CN108646568B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院光电技术研究所;
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申请/专利号CN201810729031.9
发明设计人牛帅旭;唐涛;亓波;包启亮;曹雷;蒋晶;赵志强;杨涛;
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申请日2018-07-05
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 610209 四川省成都市双流350信箱
入库时间 2022-08-23 11:59:26

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