首页> 中国专利> 应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置

应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明实施方式提供一种应用于车辆的碰撞检测和避免方法；所述车辆根据实时车辆状态确定第一路径，所述方法包括：S1)根据实时车辆状态预先定义第二路径；S2)判断当前的第一路径是否有碰撞风险，并且判断当前的第二路径是否有碰撞风险；S3)在当前的第一路径有碰撞风险和/或当前的第二路径有碰撞风险的情况下，由采用碰撞避免方法的装置进行车辆控制。本发明上述技术方案通过碰撞检测模块和碰撞避免模块的引入，增加碰撞风险检测准确性；发生碰撞风险前，对自动驾驶系统接管，确保按安全的轨迹行驶，避免碰撞风险。

著录项

公开/公告号CN110497909B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人百度在线网络技术(北京)有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201910647517.2
发明设计人张磊;杨凯;张宏达;张伍召;陈卓;王柏生;
展开▼

申请日2019-07-17
分类号B60W30/095(20120101);
代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司;
代理人肖冰滨;王晓晓
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
入库时间 2022-08-23 12:02:37

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置 [P] . 中国专利： CN110497909B . 2021.06.29
2. 应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置 [P] . 中国专利： CN110497909A . 2019-11-26
3. Motor vehicle has collision detection device to detect impending collision of vehicle with third object and feeding device to discharge gas or liquid into neck region through seat-side outlet openings, when impending collision is detected [P] . 德国专利： DE102013003703A1 . 2014-09-04

机译：机动车辆具有碰撞检测装置，该碰撞检测装置用于检测车辆与第三物体的即将发生的碰撞;以及馈送装置，用于在检测到即将发生的碰撞时通过座椅侧出口将气体或液体排放到颈部区域中。
4. WHEEL LIFTING CONDITION DETERMINING DEVICE, VEHICLE OVERTURN AVOIDING DEVICE, VEHICLE OVERTURN-PROOF PERFORMANCE EVALUATING DEVICE, WHEEL LIFTING CONDITION DETERMINING METHOD, VEHICLE OVERTURN AVOIDING METHOD, AND VEHICLE OVERTURN-PROOF PERFORMANCE EVALUATING METHOD [P] . 日本专利： JP2006256503A . 2006-09-28

机译：轮举条件确定装置，车辆翻倒避免装置，车辆翻倒性能评估装置，轮举条件确定方法，车辆翻倒避免方法和车辆翻倒证明方法
5. COLLISION DETECTION DEVICE FOR A VEHICLE AND COLLISION DETECTION METHOD FOR A VEHICLE [P] . DE102017117473B4 . 2021-08-12

机译：用于车辆的车辆和碰撞检测方法的碰撞检测装置