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一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法

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本发明公开了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器、驱动装置、定位装置和检测装置，驱动装置、定位装置以及检测装置分别与处理器连接。本发明的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。

著录项

公开/公告号CN110201894B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02

原文格式PDF
申请/专利权人武汉闻道复兴智能科技有限责任公司;
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申请/专利号CN201910447304.5
发明设计人胡忠民;
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申请日2019-05-27
分类号B07C5/02(20060101);B07C5/342(20060101);B07C5/36(20060101);
代理机构44372 深圳市六加知识产权代理有限公司;
代理人向彬
地址 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸区武汉片区高新四路以南佛祖岭二路以东葛洲坝太阳城1幢3层4号311室
入库时间 2022-08-23 12:03:55

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1. 一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法 [P] . 中国专利： CN110201894B . 2021.07.02
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