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一种分布式驱动车辆转向稳定性控制系统及其控制方法

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摘要

本发明公开了一种分布式驱动车辆转向稳定性控制系统及其控制方法，整车系统根据输入的车辆运动状态参数输出质心侧偏角β、质心侧偏角速度横摆角速度ωz至稳定性判断模块，输出车辆纵向速度vx、前轮转角δf和路面附着系数μ至理想状态模块；理想状态模块计算并输出ωexp和βexp至β‑ω联合控制器；基于横摆角速度门限值和稳定度指标判定车辆是否稳定；在非稳定状态时，β‑ω联合控制器进行滑模控制输出附加横摆力矩ΔMβ和ΔMω；且联合系数分配模块根据稳定度指标分配控制比例，得到加权附加横摆力矩ΔM；转矩分配模块通过动态载荷分配算法将ΔM分配到各个车轮上；本申请能够在不同工况下对车身的稳定性进行准确的判断，从而合理分配控制比例，提高控制器的控制效能。

著录项

  • 公开/公告号CN112644457B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN202110025766.5

  • 发明设计人 张树培;陈钊;张玮;张生;朱建旭;

    申请日2021-01-08

  • 分类号B60W30/045(20120101);B60W40/068(20120101);B60W40/105(20120101);B60W40/112(20120101);B60W40/114(20120101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2022-08-23 13:00:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-09-26

    专利权的转移 IPC(主分类):B60W30/045 专利号:ZL2021100257665 登记生效日:20230911 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏大学 变更后权利人:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 变更后权利人:230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼

    专利申请权、专利权的转移

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